MF-2 (Manipulatorfahrzeug 2)
Робот «Джокер» с таким названием он прибыл в августе 1986 года в Чернобыльскую зону. Его официальное название – телеманипулятор с дистанционным управлением MF-2 (Manipulatorfahrzeug 2). Основной задачей «джокера» была работа в зоне М, самой опасной зоне на крыше вблизи разрушенного 4 реактора, где уровни радиации достигали более 10 тысяч рентген в час. После выхода сериала от HBO эту информацию теперь знает каждый, кто смотрел его, а вот историю самого робота знают не многие.
В далеком 1972 году в центре ядерных исследований в городе Карлсруе (ФРГ), предприятием KHG (Kerntechnische Hilfsdienst GmbH) был спроектирован робот манипулятор для нужд ядерной промышленности. Это был ранний западногерманский ответ на проблемы технического обслуживания ядерных установок. Уже спустя два года первый опытный образец сошел с конвейера. За основу было взято малогабаритное гусеничное шасси поверх которого размещалась поворотная башня с трехметровой лапой манипулятором. Несмотря на длину рабочей руки, «джокер» мог поднимать груз весом до 200 килограмм. Благодаря внушительному набору инструментов, робот мог выполнять практически любую работу. Помимо того, что он был оснащен телекамерами и мощным на то время телепередатчиком он так же мог выполнять работы по резке, сварке, сверлению и дроблению различных материалов. Он так же имел возможность проводить замеры, собирать образцы, оценивать ущерб, а также проводить монтажные работы разного рода сложности. Робот мог управляться как дистанционно, так и вручную из кабины. Основным его преимуществом была возможность работы в условиях высоких радиоактивных полей.
Специализированный транспортный робот (СТР-1)
Специализированный транспортный робот (СТР-1) это легендарный и общеизвестный (по кадрам хроник ликвидации аварии) аппарат, принимавший активное участие в очистке крыши ЧАЭС от завалов высокорадиоактивных элементов разрушенного реактора. Робот эксплуатировался при уровнях гамма-фона до 3000 Рентген в час. В некоторых местах (у основания вентиляционной трубы №2) уровни излучения доходили до 10000 Рентген в час.
Опыт применения роботов на ЧАЭС для таких условий показал возможность проведения дезактивации робототехническими средствами, что позволило снизить уровни фона на несколько порядков и уберечь от облучения около 1000 человек, которые надо было бы использовать для выполнения этой работы. СТР разрабатывался десятками научных институтов — ВНИИ АЭС, ИФТП, ВНИИ «Трансмаш», “Пролетарский завод”, НПО “Источник”, НПО “Электронмаш”, ГОИ, НИИ телевидения, Киевским институтом автоматики и многими другими. Примечательно, что для создания концепции СТР были использованы наработки ВНИИ «Трансмаш» по самоходному шасси лунохода. Именно это позволило запустить робота на крышу ЧАЭС уже в конце августа 1986 года.
Квадроцикл Suzuki quad 700
Комментариев нет:
Отправить комментарий